DC motorini boshqarishning asosiy usullari

To'g'ridan-to'g'ri tok dvigateli eng asosiy vosita turlaridan biri bo'lib, uning tezligi va yo'nalishi oqimni boshqarish orqali amalga oshirilishi mumkin. DC motor ko'pincha sanoat boshqaruv tizimining asosiy komponenti sifatida ishlatiladi va boshqa sohalarda ham keng qo'llaniladi.

 

DC motorini boshqarishning asosiy usullari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

 

1. Voltaj nazorati: Dvigatel tezligini va momentini o'zgartirish uchun dvigatelning quvvat manbai kuchlanishini o'zgartiring. Ushbu usul sodda va amalga oshirish oson, lekin vosita yuki o'zgarganda, vosita tezligi u bilan o'zgaradi.

 

2. Oqim nazorati: Dvigatelning tezligini nazorat qilish uchun dvigatelning chiqish momentini o'zgartirish uchun vosita oqimini o'zgartiring. Ushbu usul chiqish momentini barqaror ushlab turishi mumkin, ammo parazitar indüktans va vosita qarshiligining ta'siri tufayli vosita oqimini boshqarish uchun qayta aloqa zanjiridan foydalanish kerak.

 

3. Impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) nazorati: Dvigatelning o'rtacha kuchlanishini o'zgartirish uchun quvvat manbai kuchlanishining ish nisbatini (ya'ni daraja darajasining har bir tsikldagi daraja darajasiga nisbati) o'zgartirish orqali va shu bilan boshqarish vosita tezligi va momenti.

 

4. Joylashuvni nazorat qilish: Dvigatelning tezligi va holati dvigatel milining holatini o'lchaydigan (masalan, enkoder) va bu ma'lumotni boshqaruv tizimiga qaytaradigan yopiq pastadirli qayta aloqa boshqaruvchisi yordamida boshqariladi. Bu usul robotlar, CNC tezgahlar va aniq joylashuvni nazorat qilishni talab qiladigan boshqa ilovalar uchun javob beradi.

 

Muxtasar qilib aytganda, turli xil qo'llash sohalari uchun turli xil nazorat usullari mos keladi, eng mos boshqaruv rejimini tanlash samaradorlikni oshirishi, energiyani tejash va motorning ishlash muddatini uzaytirishi mumkin.