sales@chihaimotor.cn
8614775544575
srcyrlTil
CHIHAI: Sizning professional Enkoder Dvigatel ishlab chiqaruvchingiz!

Keng mahsulot

2002 yilda tashkil etilgan Shenzhen Chihai Motor Co., Ltdmikro to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri motorlar va to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri reduktorlarning professional ishlab chiqaruvchisi. Bizning biznesimiz mikro motor bilan boshlandi, keyin bir nechta DC sekinlashtiruvchi motorni ishlab chiqdi.

Professional jamoa

Bizning jamoamiz a'zolari ko'p yillik tajribaga ega va o'z sohalarida mutaxassislardir. Bizda 210 dan ortiq malakali xodimlar va 26 texnik muhandislar mavjud.

24 soat onlayn xizmat

Mijozlarimizning ehtiyojlari har doim bizning ustuvor vazifamizdir. Biz ularning muammolarini diqqat bilan tinglaymiz va yechim topish uchun hamkorlikda ishlaymiz.

Raqobatbardosh narx

Biz barcha mahsulotlarimizga raqobatbardosh narxlarni taklif qilamiz va mijozlarimiz bilan ularning ehtiyojlariga javob beradigan byudjet yaratish uchun ishlaymiz.

Birinchidan 1234567 Oxirgi

Enkoder motori nima?

 

 

Dvigatel enkoderlari elektr motor mili tezligi va/yoki joylashuvi haqida ma'lumot berish uchun moslashtirilgan aylanuvchi enkoderlardir. Umuman aylanuvchi enkoderlar singari, motorli enkoderlar ko'pincha magnit yoki optik bo'lib, qo'shimcha yoki mutlaq signallarni ishlab chiqaradi.

Enkoder motorini ishlatishning afzalliklari

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Lavozimni tekshirish

O'z chegaralaridan tashqariga surilganda, qadamli vosita oxirgi nuqtaga yetmasdan to'xtab qoladi. Bu hodisa odatda motorlar yuqori tsiklli ilovalar uchun etarli darajada belgilanmagan bo'lsa sodir bo'ladi. Kodlovchi harakat profilining oxirida pozitsiya haqida fikr bildirishi mumkin, bu esa pog'onali vosita oxirgi holatga yetmasdan oldin to'xtaganligini ko'rsatadi. Tekshirish moslamasi farq bor yoki yo'qligini aniqlash uchun vositaning haqiqiy holatini harakat oxiridagi maqsadli vosita holatiga belgilaydigan kodlovchi raqamlarini taqqoslaydi. Agar enkoder hisoblari motorning haqiqiy holatiga mos kelmasa, tuzatuvchi harakat yoki harakat profili hisoblab chiqiladi va bajariladi.
Lavozimni tekshirish eng oddiy algoritmdan foydalanadi va eng asosiy kontroller yoki mikroprotsessor yordamida amalga oshiriladi; ammo bu funksiya hisob-kitoblar va tuzatishlar kiritishdan oldin harakat profilining tugashini kutishni talab qiladi. Natijada, operatorlar tuzatish harakatini amalga oshirishdan oldin uzoq vaqt kutishlari mumkin. Lavozimni tekshirish sinov yoki laboratoriya muhiti kabi past tsiklli va kam hajmli ilovalar yoki tsikl vaqti muammo bo'lmagan qo'lda ishlov berish operatsiyalari uchun juda mos keladi.

To'xtab qolishni aniqlash

To'xtash joyini aniqlash foydalanuvchini/tizimni/mashinani vosita to'xtab qolishi bilanoq xabardor qiladi, bu vosita maqsadli holatiga yetib bormaganligi haqidagi noaniqlikni yo'q qiladi. Joylashuvni tekshirishdan ko'ra ko'proq ilg'or funksiya, to'xtash joyini aniqlash boshqaruvchiga harakat oxirida emas, balki doimiy ravishda enkoder hisoblari va maqsadli vosita holatining registrlarini solishtirish imkonini beradi. Taqqoslash fonda uzluksiz ishlaydi. Natijada, to'xtash holati dvigatelning bo'sh tsiklni yakunlashini kutmasdan darhol aniqlanadi, shuning uchun tuzatuvchi harakatlar tezroq bajarilishi mumkin.

 

To'xtash joyini aniqlagandan so'ng, boshqaruvchi, shuningdek, yuqori darajadagi PLC, shaxsiy kompyuter yoki HMI ni mashinaning umumiy ishlashida uzilishlarga yo'l qo'ymaslik uchun ogohlantirishi yoki inson operatorining aralashuvini talab qilishi mumkin. Tekshirish moslamasi harakatlanish profilidagi muammoni aniqlashi bilanoq, tuzatish harakatini boshlaydi. To'xtashni aniqlash vaqtga sezgir ilovalar uchun yoki aylanish vaqtlari muhim bo'lganda yaxshiroqdir. Bu sanoat yechimi uchun funksionallikning minimal darajasi.

To'xtashning oldini olish

Tizim funksionalligini sezilarli darajada oshirgan bo'lsa-da, to'xtash joyini aniqlash qadamli vosita ish faoliyatini yaxshilamaydi; u hali ham operatordan tuzatuvchi harakatni amalga oshirishni va o'qni uy holatiga qayta havola qilishni talab qiladi. Boshqa tomondan, to'xtashning oldini olish, to'xtab qolishning oldini olish uchun harakatlanish profilini dinamik va avtomatik ravishda sozlaydi, bu esa dvigatelning to'xtab qolmasdan to'g'ri yakuniy holatga kirishi uchun doimiy moment bilan ishlashiga imkon beradi. Tekshirish moslamasi vosita tezligini intuitiv ravishda sozlaydi, bu erda moment vosita harakatini ushlab turish uchun etarli bo'ladi va haqiqiy enkoder soni va maqsadli vosita holati o'rtasidagi kechikishni yo'q qiladi. Shu tarzda, vosita pasaytirilgan maksimal tezlikda bo'lsa-da, ishlashda davom etadi.
Tezlikni pasaytirish ko'lami to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning mavjud momenti va harakat profili tomonidan talab qilinadigan momentning farqiga bog'liq. Ko'p hollarda tezlikning o'zgarishi foydalanuvchi uchun juda kichik yoki sezilmaydigan bo'ladi. Dvigatel harakatlanish profilini yakunlab, maqsadli yakuniy pozitsiyaga muvaffaqiyatli erishsa-da, umumiy harakat vaqti ko'payadi.
Ishqalanishning kuchayishi, yukning o'zgarishi yoki boshqa omillar tufayli operatsiyalar rejalashtirilganidek ketmasa, to'xtab qolishning oldini olish to'xtab turishni aniqlashga nisbatan afzalliklarni beradi. Amalda, siz haydovchi/kontrolör doimiy ravishda harakatlanish profilini sozlab turishi uchun tizimni loyihalashtirmaysiz. Oxir-oqibat, tizim harakatlarni bajarish uchun ko'proq vaqt talab etadi, bu esa mashinaning umumiy ishlashiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin.

Servo boshqaruv va ortib borayotgan vosita momenti

Servo-nazorat uchun kodlovchining fikr-mulohazasidan foydalangan holda, qadamli vosita yanada dinamik ishlash uchun vosita momentini oshiradi. Dvigatelning nominal ushlab turish momentidan 50% yuqori cho'qqi momentlari bilan, servo-boshqariladigan pog'onali vosita tizimi tezroq tezlashuv tezligida va tezroq mashina aylanishlari uchun yuqori o'tkazuvchanlik bilan ishlashi mumkin.
 
Enkoder motorlarining turlari

 

 
AC motor kodlovchilari

AC induksion motorlar tejamkor, mustahkam va bardoshlidir. Bu fazilatlar ularni avtomatlashtirilgan mashinalarni boshqarish tizimlarining keng assortimentida ayniqsa keng tarqalgan. Dvigatel enkoderlari o'zgaruvchan tok motorlariga boshqa sharoitlarga qaraganda ko'proq tezlikni boshqarish imkonini beradi. AC motorlari juda keng qo'llanilganligi sababli, ko'pchilik ilovalar zarba va tebranish qarshiligiga yuqori baho qo'yadi. Kanal qutisi, qulflash yoki mil-spec kabi sanoat konnektorli enkoderlar ko'pincha afzallik beriladi.

 
DC motor kodlagichlari

To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri dvigatellarning aniq tezligini nazorat qilish ayniqsa qiyin bo'lishi mumkin. Tizimning qolgan qismidan ajratilgan holda, statorning magnit maydonida aylanadigan o'ralgan simli milni ma'lum bir aniqlik bilan o'lchash mumkin; real dunyo ilovalarida, vosita kodlovchilari ko'pincha tizimni doimiy to'lqinli dvigatelning aniq tezligi haqida xabardor qilishning yagona usuli hisoblanadi.

 
Servo motorli kodlovchilar

Doimiy magnitli motorlar yoki servo motorlar aniqlik kuchdan muhimroq bo'lgan holatlarda qo'llaniladi. Servo motorli enkoderlar mos keladi va ko'pincha yopiq pastadir tizimlarida foydalanish uchun yuqori aniqlikdagi mutlaq enkoderlar sifatida ishlab chiqilgan. Tegishli boshqaruv tizimi bilan birgalikda enkoderning qo'shimcha fikr-mulohazasi servo motorlar uchun arzonroq muqobil muqobil bo'lishi mumkin.

 
Step motorli kodlovchilar

Bosqichli motorlar dizayni tufayli joylashuv ma'lumotlarini taqdim etadi, bu ularni ochiq tsiklli tizimlarda mashhur, tejamkor komponentlarga aylantiradi. Bu xususiyat, ayniqsa, yuklar tez-tez va to'satdan o'zgarganda, aniq tezlikni boshqarishni taklif qilishiga to'sqinlik qiladi. Qadam motorli enkoderlar aniqroq nazorat qilish uchun yopiq pastadirli fikr-mulohazalarni ta'minlaydi va ko'pincha qadamli dvigatel dizayniga xos bo'lgan joylashishni boshqarishni yaxshilash uchun bosqichma-bosqich bo'ladi. Ko'pgina qadamli motorlar ixcham o'lchamlarga ega va rulmanlardan foydalanmaydigan modulli enkoderlar uchun javob beradi.

 
 

Mahsulot markazi

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

Kesilgan uzunlikdagi ilovada

O'lchov g'ildiragi bo'lgan enkoder nazorat qurilmasiga qancha material oziqlanganligini aytadi, shuning uchun nazorat qilish moslamasi qachon kesish kerakligini biladi.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Observatoriyada

Kodlovchilar joylashishni aniqlash bo'yicha fikr-mulohazalarni taqdim etish orqali aktuatorlarga harakatlanuvchi oyna qanday holatda ekanligini aytadi.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Temir yo'l vagonlarini ko'taruvchi tokchalarda

Aniq harakatlanish teskari aloqa enkoderlar tomonidan ta'minlanadi, shuning uchun raz'emlar birgalikda ko'tariladi.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Nozik Servo Label ilova tizimida

Kodlovchi signali plc tomonidan shisha aylanish vaqtini va tezligini nazorat qilish uchun ishlatiladi.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Chop etish ilovasida

Kodlovchining fikr-mulohazasi ma'lum bir joyda belgi yaratish uchun chop etish kallagini faollashtiradi.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Katta kran bilan

Dvigatel miliga o'rnatilgan enkoderlar joylashishni aniqlash bo'yicha fikr-mulohazalarni ta'minlaydi, shuning uchun kran o'z yukini qachon olish yoki bo'shatish kerakligini biladi.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

Liftda

Kodlovchilar boshqaruvchiga mashina to'g'ri polga, to'g'ri holatda yetib kelganini bildiradi. Ya'ni, lift boshqaruvchisiga kodlovchi harakatining teskari aloqasi lift eshiklarining pol bilan bir tekisda ochilishini ta'minlaydi. Kodlovchilar bo'lmasa, siz shunchaki tekis qavatga chiqish o'rniga, liftga chiqishingiz yoki chiqishingiz mumkin.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Avtomatlashtirilgan yig'ish liniyalarida

Kodlovchilar robotlarga harakat haqida fikr bildiradi. Avtomobil yig'ish liniyasida bu robotli payvandlash qo'llarining to'g'ri joylarda payvandlash uchun to'g'ri ma'lumotga ega bo'lishini ta'minlashni anglatishi mumkin.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Enkoder dvigatelining joylashuvi va tezligini nazorat qilish

 

 

1-qoida: Joylashuvni aniqlash uchun kodlovchi

Yaxshi tavsiya - kerakli burchak pozitsiyasi aniqligiga bo'lingan 360 darajadan yuqori impulslar soniga ega enkoderni tanlash; boshqacha aytganda, to'rtdan o'n barobar ko'p bo'lgan bir qator davlatlar. Joylashuvni aniqlash uchun chiziqli drayverga ega kodlovchini tanlang (differensial signal).

2-qoida: Yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash uchun kodlovchi

Yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash uchun chiziqli drayverga ega optik enkoderlarni tanlang. Ular interpolyatsiya qilingan magnit enkoderlarga qaraganda yuqori aniqlikka, kamroq jitterga va pastroq INLga ega.

3-qoida: Mexanika bilan joylashishni aniqlash uchun kodlovchi

Chiziq drayveri va o'rtacha yoki kam sonli holatlarga ega magnit enkoderni tanlang. Mexanik pasayish piksellar sonini oshiradi. Mexanik o'yin tufayli tizim yuqori aniqlikdagi optik kodlovchidan foydalana olmaydi.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 rpm)

O'rtacha yoki kam sonli holatlar va etarlicha yuqori maksimal tezlik darajasiga ega kodlovchini tanlang. Odatda yuqori aniqlikdagi optik kodlovchiga ehtiyoj qolmaydi. Ko'pgina ilovalar uchun odatda etarli bo'lgan yaxshi qoida bu (RPM da tezlik) × (CPTda kodlovchi o'lchamlari) > 100,000.

5-qoida: Past tezlikni boshqarish uchun kodlovchi (< 100 Rpm)

Tez boshqaruvchi bilan birgalikda holatlar soni yuqori yoki juda yuqori bo'lgan enkoderni tanlang.

 
Dvigatel enkoderlari uchun o'rnatish imkoniyatlari
Shaftli motorli enkoderlar

An'anaga ko'ra, dvigatelning qayta aloqasi to'g'ridan-to'g'ri motor miliga ulangan valli enkoder yordamida amalga oshiriladi. Bu milyali motorli enkoderlarga boshqa dizaynlarda bo'lmagan darajada elektr va mexanik izolyatsiyani beradi. Biroq, milyali enkoderni dvigatelga ulash xavfsiz o'rnatish uchun etarlicha uzun vosita milini talab qiladi. Noto'g'ri birlashtirilgan mufta milning burchagini o'zgartirib, dvigatelning ishlashiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Ko'pgina dizaynlarda dvigatel va enkoder o'rtasida qo'ng'iroq korpusi yoki stend ishlatiladi. Ushbu mulohazalar, odatda, milyali motor kodlovchilarining narxini oshiradi.

Bo'shliqli, ko'r bo'shliqli / ichi bo'sh milya va uyali dvigatel kodlovchilari

Quvurli va ko'r-ko'rona ichi bo'sh teshikli / ichi bo'sh val enkoderlarini o'rnatish valli paketlarga qaraganda osonroqdir: ular to'g'ridan-to'g'ri dvigatel miliga o'tish vali yoqasi orqali o'rnatiladi va odatda dvigatel korpusiga biriktirish uchun moslashuvchan po'lat bog'lovchi qo'lni ishlatadi. Ba'zi teshikli korpuslar motorga mos keladigan korpus orqali biriktiriladi, masalan, C-yuz dizayni. Ushbu yondashuv alohida muftani yoki keyingi milni moslashtirishni talab qilmaydi. O'tkazgichli dvigatel enkoderlari, agar o'tkazmaydigan teshik qo'shimchalari va o'rnatish burmalari bilan jihozlanmagan bo'lsa, tabiiy ravishda elektr izolyatsiyasini ta'minlamaydi. Ko'p teshikli va ko'r-ko'rona ichi bo'sh teshikli / ichi bo'sh milya motorli enkoderlar odatda engilroq xizmat ko'rsatish podshipniklari va korpus tuzilishiga ega va buning natijasida odatda valli modellarga qaraganda arzonroq bo'ladi.

Modulli motorli kodlovchilar

Modulli enkoderlar to'g'ridan-to'g'ri milga o'rnatiladigan, podshipniklar majmuasisiz kodlovchi diskga ega. Alohida sensor moduli engil yuk korpusi tomonidan quvvatlanadi. Ushbu dizaynning afzalliklari ixcham o'lcham va mexanik qismlarning kamayishi tufayli arzonroq narx hisoblanadi. Bundan tashqari, podshipniklarning etishmasligi enkoderga juda yuqori tezlikda - 30, 000 RPM yoki undan yuqori tezlikda va tortish yoki boshlanish momentisiz ishlashiga imkon beradi. Modulli enkoderlar rulmanlar yoki barqarorlashtiruvchi korpus tuzilishi tufayli zarba va tebranishlarga sezgir bo'lishi mumkin. Yana bir kamchilik shundaki, ko'pgina dizaynlar disk va sensorning to'g'ri hizalanishi va bo'shligini ta'minlash uchun qo'shimcha o'rnatish harakatlarini talab qiladi.

Ring-mount Dvigatel enkoderlari

Modulli enkoderlar singari, lekin kattaroq miqyosda, halqali motorli enkoderlar dvigatel korpusiga o'rnatilgan datchiklar majmuasini va dvigatel miliga o'rnatilgan magnit g'ildirakni o'z ichiga oladi. Natijada, odatda, optik enkoderga qaraganda zarba, tebranish va ifloslantiruvchi moddalarga nisbatan ko'proq chidamli bo'ladi, lekin magnit g'ildirak motorning o'ziga qo'shimcha mexanik talablarni qo'yishi mumkin. Shuning uchun, halqali o'rnatilgan enkoderlar, ayniqsa, yanada mustahkam ramkalar bilan kuchliroq motorlarni o'z ichiga olgan og'ir yuk dasturlarida foydalidir. Ring-mount enkoderlar optik enkoderlar bilan solishtirganda nisbatan qo'pol piksellar sonini ishlatadi va faqat tezlik va yo'nalishni qayta ishlash uchun javob beradi.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Kodlovchilarni tanlashda nimani e'tiborga olish kerak?

Signal turi

Kodlovchilar qurilmaga uzatiladigan signallar ko'rinishida ob'ektning joylashuvi haqida ma'lumot beradi. Qadimgi, ishonchli bo'lsa ham, analog enkoderlar buning uchun analog signaldan foydalanadilar. Analog enkoderlar ko'plab sanoat kontrollerlari bilan mosligi tufayli mashhurdir. Eng keng tarqalgan signallar 0-10 V va 4-20 mA. Bunday holda, kuchlanish chiqishi shovqinlarga va simlarning qarshiligiga ko'proq moyil bo'ladi. Joriy chiqish elektr shovqinlariga nisbatan ancha chidamli va uzoq kabellar orqali ma'lumotlarni uzatishda past signal yo'qotilishiga ega. Shu bilan birga, ular raqamli signalga ega sanoat enkoderlari bilan muvaffaqiyatli almashtirilmoqda. Uzatishning aniqligidan tashqari, ular zamonaviy sanoat interfeyslari bilan ham mos keladi.

Moslik

Sanoat avtomatlashtirish interfeyslari bilan muvofiqligi. Sanoat tizimlari to'liq avtomatlashtirishga o'tayotganda, tanlangan interfeys bilan o'zaro ta'sir qilish uchun mos kodlovchilarni tanlash muhim, masalan, ProfiNet yoki ProfiBus bilan mos keladi.

Himoya darajasi

Himoya darajasi bir xil darajada muhim parametrdir. Ayniqsa, agar siz enkoderni qiyin ish sharoitlarida, masalan, dvigatel isishi tufayli ko'tarilgan haroratlarda ishlatsangiz.

Ishlab chiqaruvchi

Garchi bunday uskunalar hozirda ko'plab ishlab chiqaruvchilar tomonidan taklif qilinsa ham, sifat va ishonchlilik hamma tomonidan kuzatilmaydigan parametrlardir. Agar siz beg'ubor ishlaydigan uskunani olishni istasangiz, ma'lumotlarni maksimal aniqlik va tezlik bilan ta'minlamoqchi bo'lsangiz, bizga murojaat qilganingiz ma'qul.

 
Bizning sertifikatlarimiz va enkoder motorimiz

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

 

Encoder Motor haqida tez-tez so'raladigan savollar

Savol: Enkoder motori nima?

Javob: Dvigatel enkoderi elektr motoriga o'rnatilgan aylanuvchi enkoder bo'lib, u dvigatel mili tezligini va/yoki holatini kuzatish orqali yopiq konturli qayta aloqa signallarini ta'minlaydi. Dvigatel kodlovchining turli konfiguratsiyalari mavjud, masalan, qo'shimcha yoki mutlaq, optik yoki magnit va milya yoki markaz / ichi bo'sh mil va boshqalar.

Savol: Dvigatelga kodlovchi qo'sha olasizmi?

Javob: O'z-o'zidan DC motorini servo vosita yoki step vosita kabi boshqarib bo'lmaydi. Ammo kodlovchini qo'shing va siz DC motorining to'liq salohiyatini ochasiz. Ushbu yondashuvdan foydalanib, siz boshqariladigan ilovangiz uchun shahar motorining soddaligi, teng momenti va engil profilidan foydalanishingiz mumkin.

Savol: Enkoder servo vosita qanday ishlaydi?

Javob: Kodlovchilar signalni yaratish uchun turli xil texnologiyalardan foydalanadilar, jumladan: mexanik, magnit, qarshilik va optik - eng keng tarqalgan optik. Optik zondlashda enkoder yorug'likning uzilishi asosida qayta aloqani ta'minlaydi.

Quyidagi grafik optik texnologiyadan foydalangan holda ortib boruvchi aylanadigan enkoderning asosiy konstruktsiyasini ko'rsatadi. LEDdan chiqadigan yorug'lik nurlari shaffof bo'lmagan chiziqlar bilan bezatilgan Kod diskidan o'tadi (xuddi velosiped g'ildiragidagi spikerlarga o'xshaydi). Kodlovchi mili aylanayotganda, LEDning yorug'lik nuri fotodetektor yig'ilishi tomonidan qabul qilinishidan oldin Kod diskidagi shaffof bo'lmagan chiziqlar bilan uziladi. Bu impuls signalini hosil qiladi: chiroq=yonadi; chiroq yoʻq=oʻchirilgan. Signal hisoblagichga yoki tekshirgichga yuboriladi, u keyinchalik kerakli funktsiyani ishlab chiqarish uchun signal yuboradi.

Savol: Kodlovchining maqsadi nima?

Javob: Kodlovchi - bu fikr-mulohazalarni ta'minlovchi sensorli qurilma. Kodlovchilar harakatni elektr signaliga aylantiradi, uni harakatni boshqarish tizimidagi ba'zi turdagi boshqaruv moslamalari, masalan, hisoblagich yoki PLC tomonidan o'qilishi mumkin. Kodlovchi pozitsiyani, sonni, tezlikni yoki yo'nalishni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan qayta aloqa signalini yuboradi.

Savol: Enkoder AC yoki doimiy tokmi?

Javob: Kodlovchilar asosan AC asenkron motorlar va shahar motorlarining tezligi va holatini boshqarishda qo'llaniladi.

Savol: Kodlovchi motorlarning har xil turlari qanday?

Javob: Kodlovchi to'rt turga bo'linadi: mexanik, optik, magnit va elektromagnit induksiya turlari. Dvigatelni yuqori aniqlik bilan aylantirish uchun zarur bo'lgan to'rt turdagi ma'lumotlar mavjud: aylanish miqdori, aylanish tezligi, aylanish yo'nalishi va aylanish holati.

Savol: Mutlaq va qo'shimcha enkoderlar o'rtasidagi farq nima?

Javob: Kodlovchilar qo'shimcha yoki mutlaq signallarni ishlab chiqishi mumkin. Qo'shimcha signallar aniq pozitsiyani bildirmaydi, faqat pozitsiya o'zgarganligini bildiradi. Mutlaq enkoderlar esa har bir pozitsiya uchun boshqa "so'z"dan foydalanadilar, ya'ni mutlaq kodlovchi ham pozitsiya o'zgarganligini, ham enkoderning mutlaq holatini ko'rsatishni ta'minlaydi.

Savol: Enkoder texnologiyasining qanday turlari mavjud?

Javob: 1) Optik kodlovchi:
Optik enkoder eng ko'p ishlatiladigan enkoderlardan biri bo'lib, u yorug'lik manbai aylanuvchi disk va yorug'lik detektori sxemasidan iborat. Yorug'lik manbai yoqilganda yoki LED yoqilganda va aksincha, bu yorug'lik manbai fotodetektor bo'lib, ular orasida kodlovchi disk joylashtiriladi. Kodlovchi diski qora diskdan iborat bo'lib, uning o'rtasida qimmatbaho teshiklari bor, teshiklar orqali yorug'lik fotodetektor tomonidan qabul qilinadi va teshik mavjud bo'lmaganda u to'xtatiladi. Bu mikrokontroller tomonidan qayta ishlanadigan yorug'lik impulsini hosil qiladi va keyin u aylanish yo'nalishini aniqlaydi, sichqoncha bu turdagi enkoderning ajoyib namunasidir.
2) Chiziqli kodlovchi:
Chiziqli enkoder ko'pincha sanoatni avtomatlashtirish va boshqarishda qo'llaniladigan kodlovchi turidir. Bu o'z pozitsiyasini aniqlaydigan chiziqli o'lchovga ega bo'lgan qurilma. Tarozida sensor mavjud, u o'lchovni o'qiy oladi va uning o'rnini aniqlaydi. Raqamli Vernier kaliper chiziqli kodlovchining ajoyib namunasidir. Chiziqli enkoderlar mutlaq yoki qo'shimcha bo'lishi mumkin yoki bo'lmasligi mumkin. Ushbu turdagi enkoder torna va sanoat avtomatizatsiya vositalari kabi yuqori aniqlikdagi asboblarda qo'llaniladi.
3) Absolyut kodlovchi:
Siz o'rganishingiz mumkin bo'lgan eng qiziqarli kodlovchilardan biri bu mutlaq kodlovchidir. Aylanish vaqtida bitlarning uzluksiz oqimini ta'minlaydigan qo'shimcha kodlovchidan farqli o'laroq, mutlaq kodlovchi bo'shliqning har bir pozitsiyasi uchun noyob so'z bitlarini chiqaradigan kodlovchi turidir. Bu boshqa incremental enkoder turlariga qaraganda yuqori aniqlikni ta'minlaydi, shuningdek, yaxshiroq ishlash uchun uni turli mikrokontrollerlarga moslashtirish mumkin.
4) Incremental enkoder:
Incremental enkoder - bu har xil turdagi ilovalar uchun keng qo'llaniladigan yana bir keng tarqalgan kodlovchi turi. Bu enkoder turiga qarab burchak harakatini raqamli/analog signalga aylantiruvchi kodlovchi. Dvigatel milining o'rnini aniqlash uchun ortib boruvchi enkoderdan foydalanish mumkin va u asosan servo motorlarda qo'llaniladi.

Savol: Dvigatel enkoderining ishdan chiqishiga nima sabab bo'ladi?

Javob: Kodlovchining ishdan chiqishining eng keng tarqalgan sababi rulmanlarda to'g'ri o'tirmaydigan egilgan/egilgan mildir, bu muammo milning tugashi deb ham ataladi. Buzilgan mil ichki rulmanlarga stress qo'shadi va rulmanning ishdan chiqishiga va natijada enkoderning haddan tashqari qizib ketishiga olib kelishi mumkin.

Savol: Kodlovchini qanday sinab ko'rasiz?

Javob: Enkoderni yoqing, milni sekin aylantiring va multimetrdagi kuchlanish ko'rsatkichini kuzating. Kodlovchining ma'lumotlar varag'ida ko'rsatilgan kutilgan kuchlanish darajalariga nisbatan kuchlanish ko'rsatkichlarini tekshiring. Mil aylantirilganda kuchlanish o'zgarishi kerak, bu kodlovchining to'g'ri ishlashini ko'rsatadi.

Savol: Dvigatel enkoderlari qanchalik aniq?

Javob: Kodlovchining aniqligi 20 yoy daqiqasi (0,3 daraja) bilan yoy yoki yoy soniyalarda o‘lchanadi yoki odatda, 5 yoy soniya (0,0014 daraja) bo‘yicha ba’zi aniq qurilmalarga ega yuqori aniqlikdagi enkoder hisoblanadi. . Kodlovchini o'qishning aniqligi bir nechta xato manbalari tomonidan yomonlashishi mumkin.

Savol: Nega mening cho'tkasiz motorim shunchalik baland?

Javob: Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelda doimiy magnit havo bo'shlig'iga taxminan radial yo'nalish bo'ylab kiradi va stator va rotorda radial kuch hosil qiladi, bu esa elektromagnit tebranish va shovqinni keltirib chiqaradi.

Savol: 4x4 kodlovchi vosita nima?

Javob: Bu 4WD uzatish qutisi Shift kodlovchi vosita. 4WD uzatish qutisi Shift Encoder dvigateli transport qutisi ichidagi vitesni aylantiradigan qism bo'lib, transport vositasini 4x4 rejimiga o'tkazishga imkon beradi. Shift Encoder Dvigatel uzatish qutisining tashqi tomonida joylashgan va uzatish qutisiga 3 murvat bilan mahkamlangan.

Biz Xitoyda 15 yildan ortiq vaqt mobaynida yuqori sifatli moslashtirilgan mahsulotlarni taqdim etishga ixtisoslashgan professional kodlovchi vosita ishlab chiqaruvchilarmiz. Sizni fabrikamizdan ulgurji sotiladigan enkoder motorini chin dildan qutlaymiz.

So'rov yuborish