Lineer step motorlarining xususiyatlari

Chiziqli qadamli vosita yoki chiziqli qadamli vosita magnit rotor temir yadrosi tomonidan stator tomonidan ishlab chiqarilgan impulsli elektromagnit maydon bilan o'zaro ta'sir qilish orqali aylanadi va chiziqli qadamli vosita aylanish harakatini vosita ichidagi chiziqli harakatga aylantiradi.

Chiziqli pog'onali motorning asosiy printsipi: vida va gayka ulangan va vint va gaykaning nisbiy aylanishini oldini olish uchun ba'zi bir usul qo'llaniladi, shunda vint eksenel ravishda harakatlanadi. Umuman olganda, hozirgi vaqtda ushbu transformatsiyaga erishishning ikkita usuli mavjud. Birinchisi, dvigatelda ichki ipga ega bo'lgan rotorni qurish va chiziqli harakatga erishish uchun rotorning ichki ipi va vintni o'ralgan. Ikkinchisi, vintni vosita mildan chiqayotganda ishlatishdir va chiziqli harakatga erishish uchun tashqi qo'zg'aysan gayka dvigatel tashqarisidagi vint bilan bog'lanadi. Natijada juda soddalashtirilgan dizayn bo'lib, ko'plab ilovalarda tashqi mexanik bog'lanishlarsiz aniq chiziqli harakat uchun chiziqli step motorlardan foydalanishga imkon beradi. Chiziqli step motorlari ishlab chiqarish, aniq kalibrlash, suyuqlikni aniq o'lchash va aniq pozitsiya harakati kabi ko'plab yuqori aniqlik talablarida keng qo'llaniladi.

Lineer step motorlarining xususiyatlari:

Chiziqli qadamli vosita aylanish harakatini vosita ichidagi chiziqli harakatga aylantiradi, bu stator tomonidan ishlab chiqarilgan impulsli elektromagnit maydon bilan o'zaro ta'sir qilish orqali magnit rotor yadrosining aylanishi orqali amalga oshiriladi.

Bosqichli motorlarni aylanish harakatidan chiziqli harakatga o'tkazish bir nechta mexanik usullar bilan amalga oshirilishi mumkin, jumladan, raftlar va pinionlar, kamar va kasnaklar va boshqa mexanik aloqalar. Ushbu dizaynlarning barchasi turli xil mexanik qismlarni talab qiladi. Ushbu o'tishni amalga oshirishning eng samarali usuli - bu motorning o'zida.

Lineer step motorlar yuqori chidamlilikka ega va texnik xizmat ko'rsatmaydi. Bosqichli motorlarning cho'tkasi bo'lmagan dizayni tufayli, eskirgan yagona qismlar rotor mili va qo'rg'oshin vintidan / gaykadan tashkil topgan tishli ulanishdir. Yillar davomida rulmanlarning yaxshilanishi chiziqli harakatga mos keladigan uzoq umr ko'rish turlarini ta'minladi.

Chiziqli qadam motorining quvvatini qanday hisoblash mumkin?

Umuman olganda, step motorlar katta diapazonda tezlikni tartibga solish uchun ishlatiladi, shuning uchun ularning kuchi tabiiy ravishda o'zgaradi, shuning uchun biz to'g'ridan-to'g'ri o'lchash uchun momentdan foydalanamiz, keyin bu moment va quvvat qanday aylantiriladi? Hali ham pastga qarab.

P=ũ·M Ō=2p·n/60 P=2pnM/60

Izohlar: P quvvat blokining quvvatiga ishora qiladi Ō soniyada burchak tezligini bildiradi, birlik radian n aylanish tezligini bildiradi M momentni bildiradi Biz ifodalash uchun Nyuton·m birligidan foydalanamiz.

Bundan tashqari, P=2pfM/400 (bu yarim bosqichli ish holatida) mavjud, bu erda f - soniyadagi impulslar soni (qisqacha PPS ga murojaat qilamiz)

Ba'zi hollarda, step motorining xarakteristikasi shundaki, tezlik ortishi bilan tork keskin pasayadi, shuning uchun ikkalasi o'rtasidagi munosabatlar chiziqli emas, shuning uchun biz turli tezliklarda step motoriga egamiz. Chiqish quvvati ham ancha farq qiladi.

Biz bu motorning quvvatini har qanday tezlikda P=2pnM/60 formulasi bo‘yicha to‘liq hisoblashimiz mumkin. Buni eslab qolgan ekansiz, step motorining quvvatni hisoblash usulini to'liq bilib olishingiz mumkin. Ushbu formula siz eslab qolishingiz kerak bo'lgan narsadir.