Oddiy motorlar, tishli motorlar, step motorlar, rul mexanizmlari va servo motorlar o'rtasidagi farqlar

Bu erda eslatib o'tilgan oddiy motorlar, step motorlar, servo motorlar va Rulda mexanizmlari DC mikro-motorlariga tegishli va ko'pchiligimiz odatda DC motorlari bilan aloqa qilamiz. "Dvigatel" taxallusli elektr motor elektromagnit induksiya qonuniga muvofiq elektromagnit energiyaning o'zgarishi yoki uzatilishini ta'minlaydigan ushbu elektromagnit indüksiyon qurilmasiga ishora qiladi. Dvigatel, shuningdek, quvvat pallasida inglizcha "M" harfi (eski spetsifikatsiya "D" dan foydalanadi) bilan ifodalangan (taxallus motor) deb ataladi. Uning asosiy vazifasi elektr jihozlari yoki turli mashinalar uchun quvvat manbai sifatida ishlatiladigan haydash momentini yaratishdir. Jeneratör sxemada "G" harfi bilan ko'rsatilgan.

Oddiy motor

Oddiy motorlar biz odatda ko'proq ko'radigan motorlar, masalan, elektr o'yinchoqlar, jiletlar va boshqalar va odatda doimiy to'lqinli motorlardir. Ushbu turdagi dvigatel juda tez tezlik va juda kichik moment xususiyatlariga ega. Umuman olganda, faqat ikkita pin mavjud. Batareyaning ijobiy va salbiy qutblarini ikkita pinga ulang va u aylanadi. Keyin batareyaning ijobiy va salbiy qutblari ikkita qarama-qarshi qutbga ulanadi. Dvigateldagi pin teskari tomonga aylanadi.

tishli dvigatel

Tishli vosita - bu vites qutisi bo'lgan oddiy vosita bo'lib, u tezlikni pasaytiradi va momentni oshiradi, bu oddiy motorni yanada kengroq qo'llash imkonini beradi.

step motor

Bosqichli vosita elektr impuls signallarini burchakli siljish yoki chiziqli joy almashishga aylantiradigan ochiq aylanishli boshqaruv elementi step motoridir. Haddan tashqari yuk bo'lmagan taqdirda, vosita tezligi va to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va impulslari soniga bog'liq va yuk o'zgarishiga ta'sir qilmaydi. Stepper drayveri impuls signalini olganida, u step motorini bosish uchun harakatga keltiradi. To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun burchakli siljish impulslar sonini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin; shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun vosita aylanish tezligi va tezlashishi impuls chastotasini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin.

rul moslamasi

Rulda mexanizmi asosan korpus, elektron plata, yadrosiz dvigatel, viteslar va joylashishni aniqlash moslamasidan iborat. Uning ishlash printsipi shundan iboratki, qabul qiluvchi rul boshqaruviga signal yuboradi va elektron platadagi IC aylanish yo'nalishini baholaydi, so'ngra aylana boshlash uchun yadrosiz motorni boshqaradi va quvvat qisqartirish orqali tebranish qo'liga uzatiladi. tishli uzatma va signal joylashuv detektori tomonidan manzilga yetib borilganligini aniqlash uchun qaytariladi. Joylashuv detektori aslida o'zgaruvchan qarshilikdir. Rulda mexanizmi aylanganda qarshilik qiymati mos ravishda o'zgaradi. Qarshilik qiymatini aniqlash orqali aylanish burchagi ma'lum bo'lishi mumkin.

Rulda ishlab chiqaruvchilari tomonidan taqdim etilgan texnik xususiyatlar odatda o'lchamlar (mm), moment (kg / sm), tezlik (soniya / 60 daraja), sinov kuchlanishi (V) va og'irlik (g) kabi asosiy ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Momentning birligi kg/sm ga teng, ya'ni og'irligi bir necha kilogramm bo'lgan ob'ektni 1 sm uzunlikdagi tebranish qo'lida ko'tarish mumkin. Bu moment qo'lining kontseptsiyasidir, shuning uchun tebranish qo'li qanchalik uzun bo'lsa, moment shunchalik kichik bo'ladi. Tezlik birligi sek/60 daraja bo'lib, bu servoning 60 gradusga aylanishi uchun zarur bo'lgan vaqtni bildiradi.

servo vosita

Servo motorlar, shuningdek, ijrochi motorlar sifatida ham tanilgan, avtomatik boshqaruv tizimlarida qabul qilingan elektr signallarini burchakli siljish yoki vosita milidagi burchak tezligiga aylantirish uchun aktuator sifatida ishlatiladi. U ikki toifaga bo'linadi: DC va AC servo motorlar. Uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda o'z-o'zidan aylanish hodisasi yo'q va aylanish momentining oshishi bilan tezlik bir xil tezlikda kamayadi.

Servo motorlar asosan impulslar bilan joylashtirilgan. Asosan, servo vosita pulsni qabul qilganda, siljishga erishish uchun impulsga mos keladigan burchakni aylantirishini tushunish mumkin. Servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega bo'lganligi sababli, servo vosita Har safar burchak aylantirilganda, mos keladigan miqdordagi impulslar yuboriladi. Shunday qilib, u servo vosita yoki yopiq pastadir tomonidan qabul qilingan impulslar bilan aks sado beradi. Shunday qilib, tizim servo motorga qancha puls yuborilganini va bir vaqtning o'zida qancha impulslar qabul qilinishini bilib oladi. Qaytib keling, shu tarzda, 0.001 mm ga yetishi mumkin bo'lgan aniq joylashishni aniqlash uchun dvigatelning aylanishini aniq nazorat qilish mumkin.

Servo motorlar ikki toifaga bo'linadi: AC servo va DC servo.

AC servo motorlar asenkron AC servo motorlarga va sinxron AC servo motorlarga bo'linadi.

DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi. Cho'tkali motorlar arzon, tuzilishi oddiy, ishga tushirish momenti katta, tezlikni tartibga solish diapazoni keng, nazorat qilish oson va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin noqulay texnik xizmat ko'rsatish (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqin va atrof-muhit talablari. Shuning uchun, u xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlarida ishlatilishi mumkin.