Dvigatel kodlovchisi nima? Dvigatel kodlovchi konfiguratsiya turlari

Dvigatel enkoderi dvigatelga o'rnatilgan aylanuvchi enkoder bo'lib, vosita milining tezligini va / yoki holatini kuzatish orqali yopiq pastadirli qayta aloqa signalini ta'minlaydi. Nazorat qilinadigan parametrlar dastur turiga qarab belgilanadi va tezlik, masofa, RPM, joylashuv va hokazolarni o'z ichiga olishi mumkin. Kodlovchilar yoki boshqa sensorlar tomonidan boshqariladigan maxsus parametrlardan foydalanadigan ilovalar yopiq-pastadirli qayta aloqa yoki yopiq-pastadir boshqaruv tizimlari deb ataladi. Dvigatel enkoderi ishlatiladigan muhit ishlatilishi kerak bo'lgan vosita kodlovchi texnologiyasini aniqlaydi. Ikkita keng dvigatel kodlovchi texnologiyasi quyidagilardir: chiqishi vosita mili tezligini nazorat qilish uchun ishlatiladigan qo'shimcha vosita kodlagichlari va chiqishi vosita milini ko'rsatadigan mutlaq vosita kodlagichlari. Harakat va pozitsiya, mutlaq vosita kodlovchilari eng ko'p pozitsion aniqlikni talab qiladigan ilovalarda servo motorlarda qo'llaniladi.

Dvigatel enkoderlari keng ko'lamli konfiguratsiyalarda mavjud, masalan, ortib boruvchi yoki mutlaq, optik yoki magnit, milya yoki uyali / ichi bo'sh milga va boshqalarga ega. Amaldagi motor kodlovchi turi ko'plab omillarga, xususan, dvigatel turiga, dasturga bog'liq. yopiq pastadirli qayta aloqani va kerakli o'rnatish konfiguratsiyasini talab qiladi. Yopiq konturli boshqaruv tizimi uchun komponentlarni tanlashda, dasturda tanlangan vosita turiga qarab vosita kodlagichini aniqlang. Dvigatellarning eng keng tarqalgan turlari quyidagilardir: AC Dvigatel Enkoderlari AC asinxron motorlar tejamkor va mustahkam bo'lib, ularni umumiy maqsadli avtomatlashtirilgan mashina boshqaruv tizimlari uchun mashhur tanlovga aylantiradi. AC motorlarini ishlatadigan ilovalarda vosita kodlagichlari tezlikni aniqroq boshqarish uchun ishlatiladi va ko'pincha kuchli IP, zarba va tebranish parametrlariga ega bo'lishi kerak.

Servo motor kodlagichi

Servo motorli enkoderlar (doimiy magnitli motorli enkoderlar) ko'proq aniqlik va aniqlikni talab qiladigan va AC asenkron motorlar kabi kuchli bo'lmagan ilovalar uchun yopiq pastadirli qayta aloqa nazorat tizimini ta'minlaydi. Servo motorlarda ishlatiladigan motor kodlovchilari modulli bo'lishi mumkin, ular ruxsat etilganlik darajasi va talab qilinadigan aniqlik darajasiga qarab qo'shimcha yoki mutlaq tanlanadi.

Step motorli kodlovchi

Step motorlar tejamkor va aniq bo'lib, odatda ochiq aylanish tizimlarida qo'llaniladi. Tezlikni nazorat qilishni talab qiladigan step motorlarini ishlatadigan tizimlarda ko'pincha motorga qo'shimcha vosita kodlagichlari o'rnatiladi, bu esa step vosita tizimiga yopiq pastadirli fikr-mulohazalarni olish imkonini beradi. Bosqichli dvigatel enkoderlari, shuningdek, qadam burchagiga nisbatan vosita mili holatini to'g'ri teskari aloqa bilan ta'minlash orqali step motorlarini boshqarishni yaxshilash uchun muayyan ilovalarda ham qo'llanilishi mumkin.

DC Dvigatel kodlagichi

DC vosita kodlovchilari DC motorlarda tezlikni nazorat qilish uchun qayta aloqa uchun ishlatiladi, bu erda o'ralgan simlari bo'lgan armatura yoki rotor stator tomonidan yaratilgan magnit maydon ichida aylanadi. DC vosita enkoderlari rotor tezligini o'lchash mexanizmini ta'minlaydi va tezlikni aniq nazorat qilish uchun haydovchiga yopiq pastadirli aloqani ta'minlaydi.

Dvigatel enkoderini o'rnatish bo'yicha mulohazalar Dvigatel enkoderini tanlashga ta'sir qiluvchi navbatdagi omil o'rnatish opsiyasi bo'lib, eng keng tarqalgan variant quyidagilardir: Milya motorli enkoderlar vosita enkoder milini vosita miliga ulash uchun ulash usulidan foydalanadilar. Birlashma vosita milidan mexanik va elektr izolyatsiyasini ta'minlaydi, lekin mufta orqali xarajatlarni qo'shadi va vosita enkoderini o'rnatish uchun zarur bo'lgan uzunroq mil uzunligi, uya / ichi bo'sh mil enkoderi to'g'ridan-to'g'ri vosita miliga prujinali arqon orqali o'rnatiladi. Ushbu usulni o'rnatish oson va milya tekislashni talab qilmaydi, lekin elektr izolyatsiyasini ta'minlash uchun tegishli choralarni ko'rish kerak. Rulmansiz vosita enkoderlari, shuningdek, halqa o'rnatgichlar sifatida ham tanilgan, bu o'rnatish opsiyasi vosita yuzasida halqa shaklida o'rnatilgan datchiklar majmuasidan va vosita miliga o'rnatilgan magnit g'ildirakdan iborat.

Xulosa Kodlovchi - bu tezlik va/yoki pozitsiyani boshqarish uchun elektr signallarini ta'minlovchi elektromexanik qurilma. Kodlovchi mexanik harakatni elektr signallariga aylantiradi, ular boshqaruv tizimi tomonidan dasturga xos parametrlarni kuzatish uchun ishlatiladi va kerak bo'lganda vaqti-vaqti bilan mashinaning ishlashini ta'minlash uchun sozlashlarni amalga oshiradi.