Cho'tkasi bo'lmagan step motor uchun reduktordan qachon foydalanish kerak

Cho'tkasi bo'lmagan pog'onali motorning quvvat manbai tekshirgich orqali cho'tkasi bo'lmagan dvigatelga ulanadi, shuning uchun cho'tkasiz vosita bir yo'nalishda ishlashi mumkin. Dvigatel mili kengaytmasi yo'nalishidan, vosita milining soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi oldinga aylanish deb ataladi va soat miliga teskari aylanish teskari aylanish deb ataladi. Quyidagi ikkita holatda cho'tkasi bo'lmagan vosita vosita aylanish yo'nalishini sozlashni hisobga olishi kerak: (1) Agar cho'tkasiz vosita aylanishi oldinga burilish deb topilsa, lekin haqiqiy vosita teskari bo'lsa, vosita aylanish yo'nalishi bo'lishi kerak. sozlangan. (2) Agar cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning ish holati ma'lum bir holatda va vaqt ichida oldinga aylanish bo'lsa va boshqa holat va vaqtda teskari aylanish bo'lsa, u holda dvigatelning to'g'ri aylanishi cho'tkasi ish holati va vaqtiga qarab boshqarilishi kerak. motor. motor. Odatda, shahar dvigatelining ishlashi paytida magnit maydonning yo'nalishini yoki armatura kuchlanishining polaritesini o'zgartirish vosita yo'nalishini o'zgartirishi mumkin. Cho'tkasi bo'lmagan DC motorining magnit oqimi doimiy magnitlar tomonidan ishlab chiqariladi, bu uning yo'nalishini o'zgartira olmaydi. Bundan tashqari, yarimo'tkazgichlarning bir yo'nalishli o'tkazuvchanligi tufayli, quvvat manbai kuchlanishining inversiyasi ham noqulay. Shuning uchun, bu holda, motorning aylanish yo'nalishi odatda stator sariqlarining kommutatsiya ketma-ketligini nazorat qilish orqali o'zgartiriladi.

Brushless step motorlar quyidagi holatlarda reduktorlardan foydalanadi

(1) Step vosita stator fazasi oqimining chastotasini o'zgartiradi, masalan, qadamli vosita qo'zg'aysan pallasining kirish pulsini past tezlikka aylantirish uchun o'zgartiradi. Past tezlikli step vosita qadam buyrug'ini kutayotganda, rotor to'xtab qoladi. Past tezlikda pedal aylanganda tezlik tebranishlari katta bo'lishi mumkin. Bu vaqtda, agar u yuqori tezlikda ishlashga o'zgartirilsa, tezlikni o'zgartirish muammosini hal qilish mumkin, ammo moment etarli bo'lmaydi. Ya'ni, moment past tezlikda o'zgarib turadi va yuqori tezlikda moment etarli emas.

(2) Kichik (50 mm dan past) PM tipidagi pog'onali motorning qadam burchagi 7,5 daraja. Ushbu turdagi motorlarda o'zgaruvchan pozitsiyani boshqarishning aniqligi muammosi mavjud.

(3) Bosqichli dvigatelning chiqish mili yukni to'g'ridan-to'g'ri haydash usulini qabul qiladi. Yuk toj nuri katta bo'lsa, tezlashuv momenti etarli bo'lmaydi.

(4) Past tezlikda yuqori momentli tormozlash talab qilinadigan holatlar.