Nima uchun quvur liniyasi robotlari uchun cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli motorlarini tanlash kerak?

Yilni tuzilish, kichik o'lcham va engil vazn

Cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli motorlar sayyoraviy harakat va quvvatni taqsimlovchi uzatish xususiyatlariga ega. Ular ichki tishli tishli{1}}yuk ko'tarish qobiliyatini va ichki tishli halqaning butun maydonini to'liq ishlatadigan ichki tishli juftliklarga ega. Bu ixcham tuzilishga, kichik umumiy o'lchamlarga va engil vaznga olib keladi. Odatda, bir xil quvvat va uzatish nisbatlarini uzatganda, sayyoraviy tishli dvigatelning hajmi va og'irligi an'anaviy tishli haydovchining taxminan 1/2 dan 1/6 qismini tashkil qiladi.

Katta uzatish nisbati, harakat sintezi va parchalanishini ta'minlaydi

Cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli dvigatellarning ko'p turlari mavjud, masalan, involyut dvigatellar uchun planetar drayvlar, sikloidal g'ildirakli dvigatellar, garmonik motorlar va to'lqinli{0}}dişli dvigatellar. Ular odatda katta uzatish nisbatlariga ega. Harakatni uzatish uchun foydalanilganda, ularning maksimal uzatish nisbati o'nlab yoki yuz minglablarga yetishi mumkin. Elektr uzatish sifatida ularning maksimal uzatish nisbati o'nlab yoki yuzlablarga yetishi mumkin. Differensial planetar tishli dvigateldan foydalanish ikkita harakatni sintez qilish va bitta harakatni parchalash imkonini beradi. Muayyan holatlarda, dvigatelda sayyoraviy qo'zg'alish turini to'g'ri tanlash turli xil tezlik o'zgarishlari bilan murakkab harakatlarga erishish mumkin.

Yuqori samaradorlik va kam quvvat yo'qotish

Cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli motorlar ichki va tashqi markaziy viteslar o'rtasida teng taqsimlangan bir nechta planetar uzatmalardan foydalanadi. Bu markaziy viteslar va sayyora tashuvchisi podshipniklariga ta'sir qiluvchi inertial kuchlarni muvozanatlashtiradi. Ushbu nosimmetrik struktura uzatish tizimining samaradorligini oshiradi. Transmissiya turini to'g'ri tanlash va{3}}yaxshi ishlab chiqilgan tuzilma bilan dvigatelning sayyoraviy qo'zg'alish samaradorligi 0,97 ~ 0,99 ga yetishi mumkin.

Balanslangan uzatish va zarba va tebranishlarga kuchli qarshilik

Ikkita markaziy uzatmalar oʻrtasida bir nechta sayyora uzatmalarini teng taqsimlash va yuk-bir xil yuk taqsimotini va planetar uzatmalar oʻrtasida quvvat taqsimotini taʼminlash uchun yuk taqsimlash moslamasidan foydalanish nafaqat sayyora uzatmalari va aylanuvchi qoʻlning inersiya kuchlarini muvozanatlashtiradi, balki dvigatelning planetar uzatilishining silliqligi, zarba va tebranishlarga chidamliligi ham sezilarli darajada yaxshilanadi.