Nima uchun aniq sayyora vites qutilarini motorlar bilan ishlatish kerak?

Yadrosiz motorlarning xususiyatlari:

Yuqori tezlik: Odatda nominal tezliklar bir necha mingdan o'n minglab RPMgacha o'zgarib turadi.

Past moment: To'g'ridan-to'g'ri chiqish momenti juda kichik, yukni to'g'ridan-to'g'ri boshqara olmaydi.

Tez javob: rotorning juda past inertsiyasi, natijada juda tez ishga tushirish-to‘xtash va tezlashish.

Planet vites qutilarining vazifalari:

Tezlikni kamaytirish va momentni oshirish: Bu asosiy funktsiyadir. Tishli uzatish orqali dvigatelning yuqori tezligi mutanosib ravishda kamayadi, chiqish momenti esa mutanosib ravishda kuchayadi (samaradorlik yo'qotishlarini hisobga olmaganda).

Tizim o'lchamlarini yaxshilash: Servo tizimlar uchun vites qutilari chiqish oxirida pozitsiyani boshqarish aniqligini yaxshilashi mumkin.

Moslashning mohiyati: Dvigatelning chiqish xarakteristikasi egri chizig'i (tezlik{0}}moment egri chizig'i) yuk talablariga (kerakli tezlik va moment) mos keladigan xarakterli egri chiziqqa aylantirilishi uchun mos vites qutisini topish.

II. Moslashtirish uchun asosiy parametrlar va hisoblash bosqichlari

1-qadam: Yuklash talablarini aniqlang

Bu barcha ishlarning boshlang'ich nuqtasidir. Yukingizga nima kerakligini aniq bilishingiz kerak:

Kerakli chiqish tezligi (N_out): Yuk qanday aylanish tezligida ishlashi kerak? Kerakli chiqish momenti (T_out): Yukni haydash uchun qancha moment kerak? (Hisoblashda ishqalanish, tezlanish momenti, yuk og'irligi va hokazolarni hisobga oling.)

Ish tsikli: doimiy yoki uzluksiz ishlashmi?

Hajmi va vazni cheklovlari: Dvigatel va reduktor uchun umumiy o'rnatish maydoni qancha?

Boshqa talablar: Tebranish, shovqin yoki ishlash muddati uchun maxsus talablar bormi?

Ikkinchi qadam: Dvigatel ish faoliyatini tahlil qilish

Tanlangan yadrosiz dvigatel uchun tezlik-moment egri chizig‘ini oling. Odatda u quyidagilarni o'z ichiga oladi:

No-yuklash tezligi (N_nl): Nol momentdagi maksimal tezlik.

To'xtash momenti (T_stall): Nol tezlikda maksimal moment.

Optimal samaradorlik nuqtasi: Eng yuqori samaradorlik maydoni odatda egri chiziqda belgilanadi (odatda yuqori{0}}tezlik, past-dan-o'rta momentgacha bo'lgan hudud). Moslashtirish vaqtida vosita imkon qadar ushbu hududga yaqinroq ishlashi kerak.