Sekinlashtiruvchi step motorining ishlash printsipi diagrammasi va diqqat qilinishi kerak bo'lgan masalalar

Sekinlashtirilgan step vosita va boshqa boshqaruv motorlari o'rtasidagi eng katta farq shundaki, u raqamli boshqaruv signali elektr impuls signalini oladi va uni mos keladigan burchak yoki chiziqli siljishga aylantiradi. Uning o'zi raqamli rejimga o'tkazishni yakunlovchi ijro etuvchi element bo'lib, u ochiq-oydin pozitsiyani boshqarish bo'lishi mumkin, belgilangan pozitsiyani oshirish uchun impuls signalini kiritish mumkin, bunday qo'shimcha pozitsiyani boshqarish tizimi an'anaviy shahar boshqaruv tizimi bilan taqqoslanadi. , Xarajat sezilarli darajada kamayadi va tizimni sozlash deyarli kerak emas.

Sekinlashtiruvchi step motorining tarixi: 1973 yilda Baigla kompaniyasi fazasiz gibrid step motorini va uning haydovchisini ixtiro qildi. 1993 yilda u yuqori ishlashga ega uch fazali gibrid step motorini taqdim etdi. Mamlakatimizda 1980-yillarga qadar reaktiv vosita har doim dominant edi va gibrid step motor faqat 1980-yillarning oxirida rivojlana boshladi.

Sekinlashtiruvchi step motorini amalda qo'llashda e'tiborni talab qiladigan masalalar:

1. Avval motorni, keyin esa haydovchini tanlash printsipiga rioya qilish kerak;

2. Katta inertsiya momentlari bo'lgan yuklar uchun katta ramka o'lchamli motorni tanlash kerak;

3. Bosqichli vosita uchun to'liq bosqichli holatni ishlatmaslik yaxshiroqdir va to'liq bosqichli holatda tebranish katta; vosita 90RPM dan past ishlaydi va kichik oqim, katta indüktans va past kuchlanish bilan boshqarilishi kerak;

4. Bosqichli vosita past tezlikda qo'llaniladi - tezlik daqiqada 1000 aylanishdan oshmaydi va 150-450 RPM oralig'ida foydalanish yaxshidir. Bu erda sekinlashtiruvchi qurilma orqali foydalanish mumkin. Bu vaqtda vosita yuqori ish samaradorligi va past shovqinga ega;

5. Tarixiy sabablarga ko'ra, faqat 12V nominal kuchlanishli vosita 12V dan foydalanadi va boshqa motorlarning kuchlanish qiymati haydash kuchlanish volt qiymati emas. Haydash kuchlanishi haydovchiga qarab tanlanishi mumkin (qadam motor kompaniyasi tavsiya qiladi: 42 dvigatel DC 12V-24V, 57 dvigatel DC 24-36V ishlatadi). Albatta, 12V kuchlanish 12V doimiy kuchlanishli haydovchidan tashqari boshqa haydash kuchi bilan ham boshqarilishi mumkin, ammo harorat ko'tarilishini hisobga olish kerak.

6. Yuqori aniqlik uchun uni mexanik ravishda sekinlashtirish, vosita tezligini oshirish yoki yuqori bo'linma raqamiga ega bo'lgan haydovchi yordamida hal qilish kerak. 5 fazali vosita ham ishlatilishi mumkin.

7. Dvigatel tebranish zonasida ishlamasligi kerak. Agar kerak bo'lsa, kuchlanishni, oqimni o'zgartirish yoki biroz dampingni qo'shish orqali hal qilinishi mumkin.

8. Dvigatel nisbatan yuqori tezlikda yoki katta inertiya yukida bo'lsa, u odatda ish tezligida boshlanmaydi, lekin tezlikni oshirish uchun chastotani bosqichma-bosqich oshirishdan foydalanadi, birinchidan, vosita qadamni yo'qotmaydi, ikkinchidan , shovqinni kamaytirishi va to'xtash joyini aniqlashning aniqligini yaxshilashi mumkin.