Cho'tkasiz shahar motorini boshqarish usuli

Brushless DC vosita boshqaruvi uch turga bo'linadi: pozitsiya sensori bilan, pozitsiya sensorisiz va aqlli boshqaruv.

1. Joylashuv sensori boshqaruvi

Joylashuv sensori boshqaruvi rotor o'rnini aniqlash va stator o'rashining kommutatsiyasini nazorat qilish uchun cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining statoriga joylashish sensorini o'rnatishdan iborat. Qo'llaniladigan joylashuv datchiklari orasida elektromagnit turdagi (masalan, istamaslikni hal qiluvchi), fotoelektrik turdagi (masalan, soyali plastinka), magnit sezgir turdagi (masalan, Hall sensori) va boshqalar kiradi. Ular orasida Hall sensori keng qo'llaniladi.

2. Joylashuv sensori boshqaruvi yo'q

Joylashuv sensorisiz DC cho'tkasiz vosita nazorat qilish usuli rotor holatini aniqlash uchun cho'tkasi bo'lmagan DC vosita statoriga to'g'ridan-to'g'ri pozitsiya sensori o'rnatmaydi. Odatda, to'g'ridan-to'g'ri orqa EMFni aniqlash, orqa EMF uchinchi harmonik usuli, oqim yo'lini kuzatish usuli, ochiq fazali kuchlanishni aniqlash usuli, faza indüktansı usuli va orqa EMF mantiqiy darajasini integral taqqoslash usuli bilvosita aniqlash uchun ishlatiladi. rotor.

3. Intellektual boshqaruv

Intellektual boshqaruv - bu boshqaruv nazariyasining rivojlanish bosqichi bo'lib, odatda loyqa boshqaruv, neyron tarmoqlarni boshqarish, ekspert tizimi va boshqalar. Intellektual boshqaruv tizimi o'z-o'zini o'rganish, o'z-o'zini moslashtirish va o'z-o'zini tashkil qilish kabi funktsiyalarga ega va model noaniqligi va chiziqli bo'lmagan nazorat kabi murakkab muammolarni hal qilishi mumkin. To'g'ri aytganda, BLDCM ko'p o'zgaruvchan, chiziqli bo'lmagan va kuchli bog'langan ob'ektdir, shuning uchun aqlli boshqaruvdan foydalanish nisbatan qoniqarli boshqaruv effektiga erishish mumkin. Hozirgi vaqtda cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarini boshqarish uchun ko'plab etuk aqlli boshqaruv usullari qo'llanilgan, masalan: loyqa boshqaruv va PID boshqaruvini birlashtirgan Fuzzy-PID boshqaruvi, loyqa boshqaruv va neyron tarmoqni birlashtirgan aralash boshqaruv, bo'ysunuvchi parametrlarni meros algoritmini optimallashtirish loyqa boshqaruvi , Yagona neyron adaptiv boshqaruvi va boshqalar.