Step motor haydovchisining printsipi nima? Nima uchun disk qo'shish kerak?

Bosqichli vosita drayverini ikki qismga bo'lish mumkin, bir qismi halqa tarqatuvchi, ikkinchi qismi esa quvvat kuchaytirgichidir.

Ring distributor: Agar 3 xil signal qabul qilinsa: impuls signali, yo'nalish signali, oflayn signal. Keyinchalik, quvvat kuchaytirgichining mos keladigan tranzistorining o'tkazuvchanligini nazorat qilish uchun impuls signali taqsimlanadi va keyin step motorining bobini quvvatlanadi. Bu erdan biz qadam motorining ishlashi uchun impulslarni kiritish kerakligini ko'rishimiz mumkin. Step motorlar impulslarsiz harakat qilmaydi, shuning uchun bizga step motorining sariqlarini navbat bilan quvvatlantirish uchun haydovchi kerak.

Yo'nalish signali: AB yoqilgan fazalar ketma-ketligini boshqaring, AB soat yo'nalishi bo'yicha, BA soat sohasi farqli o'laroq;

Oflayn signal: Step vosita to'xtaganda, AB bobinining bir fazasi quvvatlanadi. Quvvatni yoqish funksiyasi rotorni qulflaydi va uning harakatlanishini oldini oladi. Rotorni tortib olish kerak bo'lganda, oflayn signal berilishi kerak, shunda AB fazali o'rash to'liq o'chiriladi va rotor erkin aylanish holatida bo'ladi.

Step motor, step drayveri va PLC ulanishi:

Stepper drayveri birinchi navbatda tashqi 24 ~ 28V DC quvvat manbaiga muhtoj, bir uchi step motoriga ulanishi kerak, ikkinchi uchi esa kirish signali, ya'ni boshqaruv signali sifatida ishlatiladi. Tashqi signalni qabul qiluvchi step motorining tuzilishi fotoelektrik izolyatsiyadir, masalan: PLC impuls signali haydovchining ichki qismiga uzatiladi, PLC faqat Y0 uzluksiz ochilishi va yopilishi orqali impulslarni hosil qiladi deb umid qilamiz.

Bo'linma qurilmalari bilan bog'liq step drayverlari. Bo'linma sozlamalari bilan bog'liq step drayveri. Segment nima?

Bosqichli dvigatelni boshqarishning aniqligini oshirish uchun joriy step drayveri bo'linish funktsiyasiga ega. Bo'linma deb ataladigan narsa sxemani haydash usuli bilan qadam burchagini kamaytirishdir. Misol uchun, agar qadam drayveri 5 ta bo'linmaga o'rnatilgan bo'lsa, dastlabki qadam burchagi 1,8 daraja deb hisoblansa, uni 5 bo'linmaga o'rnatgandan so'ng, qadam burchagi 0,36 daraja . Ya'ni, agar siz bir qadamni bajara olsangiz, bo'linmani o'rnatganingizdan so'ng 5 bosqichni bajarishingiz kerak.

Segmentlarni o'rnatishda yodda tutish kerak bo'lgan narsalar:

1. Umuman olganda, bo'linmalarning sonini juda katta qilib belgilash mumkin emas, chunki nazorat puls chastotasi o'zgarmagan bo'lsa, bo'linmalar soni qanchalik ko'p bo'lsa, vosita tezligi sekinroq va vosita chiqish momenti kamayadi.

2. Bosqichli motorni haydashning impuls chastotasi juda yuqori bo'lmasligi kerak, odatda 2KHz dan oshmasligi kerak, aks holda vosita chiqish momenti tez tushadi.